Mekanum Platform için Motor Kalibrasyonu
Published in IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU), İstanbul, Türkiye, 2025, 2025
Bu çalışma, Mekanum tekerlekli bir mobil robot platformunda kullanılan motorların kalibrasyonunu konu almaktadır. Doğru ve tutarlı hareketlerin sağlanabilmesi için tekerleklerin bireysel karakteristiklerinin göz önünde bulundurulması gerekmektedir.
Önerilen kalibrasyon yöntemi, motorlar arasında var olan hız-tork farklılıklarını minimize etmeyi ve platformun x, y doğrultularında ve dönüş ekseninde daha öngörülebilir hareketler yapmasını sağlamayı hedeflemektedir. Elde edilen sonuçlar, sistem performansında önemli iyileşmeler olduğunu göstermektedir.
Recommended citation: Sarıoğlu, B. B., & Özaslan, T. (2025). "Mekanum Platform için Motor Kalibrasyonu." IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, İstanbul, Türkiye.
Download Paper
Related people: Buğra Berk Sarıoğlu, Tolga Ozaslan